Pada dekade terakhir, terdapat banyak sekali alat transportasi yang menggunakan bahan bakar minyak (Internal Combustion Engine (ICE)). Hal ini menimbulkan dampak serius pada lingkungan karena emisi gas polutan yang dihasilkan. Salah satu solusi adalah penggunaan hybrid electric vehicle (HEV) sebagai pengganti dari kendaraan yang menggunakan ICE. Salah satu performa yang harus dimiliki oleh HEV …